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德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 40-N-S-B

德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 40-N-S-B,SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 40-N-S-B

货号: #EGP 40-N-S-B
库存: 100 无货

¥3102.00 ¥2850.00


简介

EGP 40-N-S-B用于抓取小元件的机械手ID 310942用于抓取小元件的机械手 EGP, 尺寸: 40, 电动, 快速型, 通信接口: 数字 I/O单指行程: 6 mm最小抓取力: 30 N最大抓取力: 30 N打开时间: 0.06 s闭合时间: 0.06 s能源供应: 24 V最大总电流: 2 A最高环境温度: 55 C

产品详情

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

重复精度(抓取)
定义为在恒定条件下,刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。

重复精度(单向定位)
定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

重复精度(双向定位)
定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

工作原理
齿条和齿轮传动原理

外壳材料
铝合金,涂层

基爪材料

启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机


德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 50-N-N-B
¥2850.00
德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 50-N-N-B
德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 40-N-N-IOL
¥2850.00
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