| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 75.0 |
| 最大抓取力 [N] | 300.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.25 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.24 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.49 |
| 打开时间 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 0.8 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 洁净室等级 14644-1:1999 | 5 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 64.0 |
| 宽度 Y [mm] | 35.0 |
| 高度 Z [mm] | 114.7 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.15 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手EGP 50-N-N-IOL
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