| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 145.0 |
| 张开力 [N] | 145.0 |
| 在压力损失的情况下保持安全的闭合力 [N] | 116.0 |
| 重量 [kg] | 0.75 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.72 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 13.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 100.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 防护等级 IP（无空气吹扫） | 67 |
| 防护等级 IP（带空气吹扫） | 64 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 70.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 最小工作电压 [V DC] | 18.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 最大工作电压 [V DC] | 30.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 电缆接头 | M8 连接器，A 码，4 针 |
| 通信类型 | IO-链接 |
| 规格 | V1.1 |
| 传输速度 | COM2 |
| 端口 | 等级 A |
| 可检测的工件差异 | 高达0.1毫米 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 27.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 25.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 670.0 |
| 精密型号 | 是 |
| 一体化传感器系统 IOL | 是 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
德国SCHUNK雄克通用型机械手PGL-plus-P 10-ASC4-P-IN
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