| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 3000.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 14.7 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.04 |
| 闭合时间 [s] | 0.79 |
| 打开时间 [s] | 0.79 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 200.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.0 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 400.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 18.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 0.66 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 0.81 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 0.99 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 1.32 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 145.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 260.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 160.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2500.0 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
抓取力
电机处于静止扭矩时，在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手手指的抓取力的算术和。
停机扭矩
以电机轴直径为基础，达到规定抓取力所需的电机静止扭矩。切勿超出此扭矩。异步型号所需的静止扭矩减半。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
抓取力保持
在紧急制动或由于电动止动闸（使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项）而导致断电的情况下，能够保持至少 80% 的原始夹持力。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-elg 可直接使用。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
德国SCHUNK雄克长行程机械手ELG 10-XXX-2-SYN
RELATED PRODUCTS
