| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 额定转矩 [Nm] | 0.115 |
| 最小旋转角度 [°] | 30 |
| 最大旋转角度 [°] | 270 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.55 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgmm²] | 180.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | ± 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.16 |
| 打开时间 [s] | 0.16 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 101.4 |
| 宽度 Y [mm] | 64.0 |
| 高度 Z [mm] | 127.3 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 1.0 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 力 Fz max. [N] | 170.0 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合、张开和旋转时间
是模块的纯移动时间。PLC 反应时间未包括在内，但在确定周期时间时必须加以考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
德国SCHUNK雄克旋转抓取模块，带平动机械手 EGS 25-N-N-B
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