X2R 系列是日本 CKD（喜开理）ABSODEX 直驱马达中的高速旋转型，主打小径紧凑设计与低轴惯量，最高转速可达 300 rpm，适合拾放（P&P）与组装用途。
核心参数（AX2R 系列三款机型）
参数项 AX2R-006 AX2R-012 AX2R-018
最大输出扭矩 6 N·m 12 N·m 18 N·m
连续输出扭矩 2 N·m 4 N·m 6 N·m
最高转速 300 rpm（分辨率 2097152 P/rev 时需 ≤140 rpm）
允许轴向负载 1000 N（全系列）
允许力矩负载 40 N·m（全系列）
分度精度 ±30 秒（全系列）
重复精度 ±5 秒（全系列）
分辨率 540672 / 2097152 P/rev（可切换）
保护结构 IP20
对应驱动器 AXD-S
数据来源：CKD 官方中文规格书
总结
AX2R 的核心特点是小直径、低轴惯量，因而成为 ABSODEX 系列中速度最快的型号。全系列仅三档扭矩（6/12/18 N·m），选型时按负载扭矩与惯量匹配即可。需注意：驱动器为 AXD-S，接口支持 PIO、CC-Link、EtherCAT、EtherNet/IP；本体引出电缆非可动电缆，安装时需在连接器处固定，避免线缆随动。
